工業機器人在汽車行業中的應用|西安配電柜|西安配電箱|陜西德勒電氣

 焊接技術作為制造業的傳統基礎工藝與技術，在工業中應用的歷史并不長，但它的發展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，主要應用于工業自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業，在汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝工程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。
  典型的焊接機器人系統有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人系統一般適合中、下批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產品，對焊縫數量較少、較長，形狀規矩的工件也較為適合，至于選用哪種自動化焊接生產形式，需根據企業的實際情況而定。

  縱觀整個汽車工業的焊接現狀，不難分析出汽車工業的焊接發展趨勢為：發展自動化柔性生產系統。而工業機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點于一身，故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，國內的汽車生產企業非常重視焊接的自動化。如一汽引進的捷達車身焊接車間的12條生產線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節機器人共61臺進行，機器人驅動由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產品質量和生產率，又降低材料消耗。

  類似的高水平的生產線，在上海、武漢等地都有引進。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車工業迅速發展的需要，我們必須堅持技術創新，大力加速發展高效節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發展應用機器人技術，發展輕便靈巧的智能設備，建立高效經濟的焊接自動化系統，必須用計算機及信息技術改造傳統產業，提高檔次。
 隨著我國汽車工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。預計國內企業對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發展，完全實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產企業在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展，也必將為機器人設備廠家的發展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過機器人設備制造廠家和各大汽車廠家的共同努力，國內汽車行業的焊接技術會逐步縮短與國外先進焊裝技術水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業的機遇和挑戰。